Amanda Walker, 29 Kasım 1935 tarihinde İngiltere, Londra'da dünyaya geldi. Merkezi Drama Okulu'nda eğitimini tamamlayan Walker, oyunculuk kariyerine İngiliz tiyatro sahnelerinde adım attı. İlk ekran deneyimlerini 1960'lı yıllardan itibaren çeşitli İngiliz televizyon dizilerinde ve bağımsız yapımlarda yaşadı.
Walker, sinema dünyasında dikkat çeken performanslarıyla tanınmaktadır. James Ivory'nin yönettiği "Manzaralı Oda" (A Room with a View) filminde, 1985 yılında üç Oscar kazandıran bu prestijli dönem dramasında önemli bir rol aldı. Televizyon dünyasında da başarılı olan Walker, "Agatha Christie's Poirot", "Midsomer Murders", "Kavanagh QC" ve "Sense & Sensibility" gibi sevilen yapımlarda farklı ve hatırlamayan karakterlere hayat verdi.