Nick Fury, dünyayı işgal etmek isteyen Loki ve uzay ordusunun tehdidine karşı, farklı yetenekleri olan süper kahramanları bir araya getirerek Yenilmezler takımını kurar. Iron Man, Captain America, Thor, Hulk, Black Widow ve Hawkeye'nin birlikte verdiği mücadele, insanlığın kurtuluşunun anahtarı olacaktır.
Tony Stark'ın barış programı istemeden yapay zeka Ultron'u yaratır. Ultron dünyayı yok etme planı yapınca, Avengers ekibi tüm gücüyle bir araya gelir ve insanlığın kaderini kurtarmak için son savaşa hazırlanır.
Bölünmüş Avengers'ın kaderi, sonsuzluk taşlarının gücüne sahip olmak isteyen Thanos'un elinde belirlenir. Dünyanın kurtarılması için süper kahramanlar birleşmeli ve tarihinin en büyük tehdidine karşı tüm güçleriyle savaşmalıdır.
Thanos'un evrenin yarısını yok etmesinden sonra, Yenilmezler'in hayatta kalan üyeleri eski arkadaşlarını geri getirmek için zaman yolculuğuna çıkarlar. Geçmişle yüzleşerek kayıplarını telafi etmeyi ve evreni kurtarmayı amaçlayan epik son savaş başlar.
Thunderbolts* olaylarından 14 ay sonra, Avengers, Wakandalılar, Fantastic Four ve X-Men üç farklı evrenden gelen kahramanlarla birleşerek, varoluşsal bir tehditle karşı karşıya kalır. Tüm zamanların en güçlü düşmanı Doctor Doom'a karşı, dünyanın kaderini belirleyecek son savaşa hazırlanırlar.